Kako robot za čišćenje prepoznaje ljude i prepreke? Robot pomoću 3D LiDAR-a, 3D kamera i drugih senzora neprekidno prati prostor oko sebe. Sistem obrađuje te podatke u realnom vremenu i registruje prisustvo ljudi, kolica, kutija, paleta, nameštaja i drugih objekata koji se nalaze ili se iznenada pojave na njegovoj planiranoj putanji.

Robot se zato ne oslanja samo na unapred napravljenu mapu prostora. Dok se kreće, senzori kontinuirano proveravaju šta se nalazi oko njega i registruju promene u okruženju.

NIST navodi da sistemi za detekciju i praćenje ljudi pomoću senzora mogu da koriste podatke o tome gde se ljudi nalaze i kuda se kreću kako bi robot imao bolju situacionu svest o prostoru oko sebe.

To je posebno važno u poslovnim objektima, gde prolaz koji je pre nekoliko trenutaka bio slobodan može iznenada zauzeti osoba, kolica ili oprema. Senzorska detekcija i obrada podataka u realnom vremenu deo su autonomne navigacije na kojoj se zasnivaju savremeni roboti za čišćenje poslovnih prostora.

Kako LiDAR otkriva prepreke ispred robota?

LiDAR pomoću laserskih impulsa meri udaljenost između robota i objekata u njegovom okruženju. Veliki broj takvih merenja daje sistemu prostorne podatke o zidovima, stubovima, policama i drugim objektima. Kada se na putanji pojavi nova prepreka, robot može da registruje njen položaj u odnosu na sebe i okolni prostor.

LiDAR zato ne služi samo za pravljenje mape. Isti tip prostornih podataka koristi se i tokom autonomne navigacije i detekcije prepreka.

Na primer, CenoBots L3 koristi 96-kanalni 3D LiDAR, dok S5 koristi 32-kanalni 3D LiDAR. Kod L3 ovaj sistem radi zajedno sa AI obradom podataka kako bi omogućio planiranje putanje i izbegavanje prepreka u dinamičnom prostoru.

Zašto robot koristi i 3D kamere ako ima LiDAR?

LiDAR precizno meri udaljenost i geometriju prostora, dok 3D depth kamere daju dodatne informacije o dubini i objektima koji se nalaze oko robota. Kombinovanjem više senzora sistem dobija potpuniju predstavu okruženja nego kada bi se oslanjao samo na jedan izvor podataka.

Osoba, kolica, kutija, deo nameštaja ili predmet blizu poda stvaraju različite situacije za navigacioni sistem. Podaci iz više senzora zato se kombinuju kako bi robot mogao pouzdanije da prati prostor kojim se kreće.

Kako robot prepoznaje ljude koji se kreću?

Čovek koji se kreće predstavlja dinamičku prepreku čiji položaj može brzo da se promeni. Senzori zato kontinuirano prikupljaju nove podatke o prostoru, dok navigacioni sistem obrađuje promene u realnom vremenu. Tako robot može da registruje osobu koja uđe u njegovu putanju i prilagodi kretanje novoj situaciji.

Može li robot da prepozna kablove i druge niske prepreke?

Može, ako konkretan model poseduje senzorski sistem namenjen njihovoj detekciji. CenoBots L3 može da registruje prepreke na nivou poda, uključujući kablove položene preko površine i privremene tepihe, kako bi ih izbegao i smanjio mogućnost zaplitanja ili ometanja rada sistema za čišćenje.

Ovo pokazuje zašto nije dovoljno da robot detektuje samo velike objekte.

Prepreka može biti visoka poput čoveka ili palete, ali može biti i nekoliko centimetara iznad poda. Zato se sposobnosti detekcije razlikuju između modela i treba ih proveravati prema konkretnom prostoru u kojem će robot raditi.

Šta se dešava kada robot prepozna prepreku?

Kada robot prepozna prepreku, navigacioni sistem u realnom vremenu odlučuje kako da prilagodi kretanje. U zavisnosti od situacije, robot može da uspori, zaustavi se, promeni putanju ili privremeno pauzira, a zatim nastavi kretanje kada uslovi to dozvole. Tako planirana ruta može da se prilagođava promenama u prostoru.

Ovakvo prilagođavanje putanje deo je autonomne navigacije, zbog čega savremenim autonomnim robotima za čišćenje nisu potrebni markeri na podu.

Tabela: Koje prepreke robot može da registruje?

 

Kako robot za čišćenje prepoznaje ljude i prepreke? – FAQ

Da li prepreka mora da bude na mapi da bi je robot prepoznao?

Ne. Prepreka ne mora unapred da postoji na digitalnoj mapi. Senzori mogu tokom rada da registruju novi objekat na putanji, poput osobe, kolica, kutije ili palete, pa navigacioni sistem može da reaguje na promenu koja je nastala nakon mapiranja prostora.

Da li robot može da prepozna vozilo?

Da, kod modela koji podržavaju ovu funkciju. CenoBots S5 poseduje sistem za prepoznavanje vozila i prilagođavanje kretanja u dinamičkom okruženju. Ovakva funkcija je posebno značajna u garažama, skladištima i logističkim prostorima u kojima robot može da deli radnu zonu sa vozilima.

Da li je prepoznavanje prepreke isto što i prepoznavanje prljavštine?

Nije. Detekcija prepreka služi navigaciji robota, dok detekcija prljavštine određuje gde je potrebno čišćenje. Robot zato može da registruje kutiju kao prepreku bez procene čistoće poda, dok sistemi za detekciju nečistoće analiziraju samu površinu kako bi pronašli zonu kojoj je potrebna dodatna obrada.

Izbor autonomnog robota ne zavisi samo od površine koju treba da očisti. Širina prolaza, raspored opreme, intenzitet kretanja ljudi i vrste prepreka koje se u prostoru svakodnevno pojavljuju takođe utiču na to koje rešenje ima najviše smisla.

Ako želite da procenite šta bi odgovaralo baš vašem objektu, razgovor možemo početi od vašeg prostora i načina na koji se on koristi, bez potrebe da unapred znate koji model ili tehnologija vam je potrebna.

O autoru:
Milja Tonić  SEO Content Strategist & Copywriter

Milja Tonić je SEO Content Strategist i Copywriter, specijalizovana za kreiranje stručnog sadržaja iz oblasti facility managementa, profesionalnog održavanja poslovnih objekata i automatizacije procesa čišćenja.

Kroz istraživanje, SEO strategiju i autorsku obradu razvija sadržaje o profesionalnoj higijeni, upravljanju objektima i primeni autonomnih robota za čišćenje u različitim poslovnim okruženjima.